裝配機械，不同于我們通常所見的各類機床，是一種為滿足特定產(chǎn)品制造需求而特殊設(shè)計的機械。其研發(fā)成本高昂，且在運作中通常表現(xiàn)出較低的靈活性。

回溯歷史，初期的裝配機械主要是為了滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求而誕生的。而將自動化裝配系統(tǒng)引入中小規(guī)模生產(chǎn)中，則是近幾年的技術(shù)發(fā)展趨勢。在這種裝配系統(tǒng)中，往往采用可以自由編程的機器人作為裝配機械的核心組成部分，同時，系統(tǒng)中的其他部分也需要具備一定的改裝和調(diào)整能力。

此外，一個高效的裝配系統(tǒng)還需要配備一些具有靈活性的輔助設(shè)備，例如可調(diào)整的零件存儲系統(tǒng)、輸送設(shè)備、聯(lián)接工具庫、抓鉗及其更換系統(tǒng)等。在這里，“柔性”是一個重要的系統(tǒng)特性，它意味著系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種生產(chǎn)需求的變化。在裝配系統(tǒng)的語境下，柔性即表示系統(tǒng)能夠在同一套設(shè)備上，同時或者先后完成不同產(chǎn)品的裝配任務(wù)。

然而，值得注意的是，雖然柔性裝配系統(tǒng)具有諸多優(yōu)點，但其工作效率往往不及高度專業(yè)化的裝配機械。例如，往復(fù)式裝配機械的生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到每分鐘10~60次，而轉(zhuǎn)盤式裝配機械的生產(chǎn)節(jié)拍甚至可以達(dá)到每分鐘2000次。當(dāng)然，這需要在所裝配的產(chǎn)品相對簡單，例如鏈條等，以及所執(zhí)行的裝配動作也比較簡單，例如鉚接、充填等條件下實現(xiàn)。

對于大批量生產(chǎn)（年產(chǎn)量100萬件以上）的環(huán)境來說，專用的裝配機械是更具成本效益的選擇。這種機械可以處理長度超過100mm、質(zhì)量超過50g的工件。其應(yīng)用范圍廣泛，包括但不限于電器產(chǎn)品、開關(guān)、鐘表、圓珠筆、打印機墨盒、剃須刀、刷子等各種需要不同類型裝配過程的產(chǎn)品。

從創(chuàng)造產(chǎn)品價值的視角考慮，裝配過程可以被分為主裝配和輔裝配兩個部分。主裝配，即聯(lián)接過程本身，通常只占整個裝配時間的35%~55%。而其他所有功能，如供料等，都被歸類為輔裝配。因此，在設(shè)計裝配方案時，我們需要盡可能地壓縮這部分時間。

自動化裝配機械，尤其是那些具有經(jīng)濟(jì)效益和一定柔性的設(shè)備，被高度贊譽為高技術(shù)產(chǎn)品。根據(jù)其不同的結(jié)構(gòu)方式，它們通常被稱為“柔性特種機械”或“柔性節(jié)拍通道”。