工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多個(gè)學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造重要的自動(dòng)化裝備;廣泛適用的能自主動(dòng)作,且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備;自從1962年美國研制出世世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展很快,已經(jīng)成為柔性制造系統(tǒng)(FMS),自動(dòng)化工廠(FA),計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。工業(yè)機(jī)器人分為:單軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)系機(jī)器人、4軸(水平多關(guān)節(jié))機(jī)器人、6軸(垂直多關(guān)節(jié))機(jī)器人。


工業(yè)機(jī)器人可以代替人工,解決人工成本的增長和招工難的問題,也可用做人不愿意做的工作惡劣環(huán)境下工作,需要精度較高,人手難以實(shí)現(xiàn)的工作,集成度高使用方便,減少設(shè)備開發(fā)周期, 高速度、高穩(wěn)定性、改精度。


工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用在有鎖螺絲、裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測(cè)試、測(cè)量、弧焊、電焊、包裝、裝配、粘結(jié)、封裝、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。