自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開來并輸送到指定位置，因此要先設(shè)計(jì)分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝要求，需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調(diào)節(jié)距離，以方便更換工件和調(diào)節(jié)不同工件間的誤差，因此需要一個(gè)氣缸來控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。為了提高生產(chǎn)效率，需要夾具來給工件定位。眾所周知，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)依據(jù)實(shí)際情況，通常采用兩種傳動(dòng)方式，分別是氣壓傳動(dòng)和液壓裝置，那么哪種傳動(dòng)方案更好呢？


方案一：氣壓傳動(dòng)


自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)氣壓傳動(dòng)以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞，是實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要手段之一。選用氣壓傳動(dòng)進(jìn)行螺栓分離并用氣壓把螺栓壓到指定位置，氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣流動(dòng)損失小可集中供氣，且氣動(dòng)裝置簡(jiǎn)單輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，壓力等級(jí)低使用安全；氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造容易，適合標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，氣動(dòng)元件可靠性高，使用壽命長(zhǎng)有效動(dòng)作最大可達(dá)到一億次可以很好的滿足自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)上下移動(dòng)的使用要求；氣動(dòng)執(zhí)行元件響應(yīng)速度高，、動(dòng)作較快，對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力；同時(shí)氣動(dòng)裝置具有防火，防爆，耐潮的能力，能適應(yīng)高溫，強(qiáng)電磁干擾，粉塵的等惡劣工作環(huán)境。且電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)所需力不是很大，氣動(dòng)執(zhí)行元件的輸出力能滿足工作要求。


方案二：液壓裝置


使用液壓系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)定位，與機(jī)械傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的各種元件可根據(jù)需要方便，靈活的來布置：重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；操作控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速；可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)高程度的自動(dòng)控制過程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。由于流體流動(dòng)的損失和泄露較大，傳動(dòng)效率較低，而此全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)要求其效率高的進(jìn)行上下移動(dòng)，此為不選擇液壓系統(tǒng)的原因之一；同時(shí)從經(jīng)濟(jì)型方面考慮液壓元件的制造精度要求較高因而價(jià)格較貴，液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因和維修要求有較高的技術(shù)水平。故綜合以上性能，經(jīng)濟(jì)，安全各方面考慮不選用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。


綜合比較以上兩種自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)傳動(dòng)方案，在滿足工作性能，經(jīng)濟(jì)性，及結(jié)構(gòu)外觀等要求下綜合考慮選擇氣壓傳動(dòng)方案在低成本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單即可實(shí)現(xiàn)同一直線上的移動(dòng)功能要求。同時(shí)選擇PLC 實(shí)現(xiàn)中間動(dòng)作調(diào)整，將分料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、PLC、控制面板和電動(dòng)螺絲刀放在機(jī)架之上，把電控箱和控制裝置放在機(jī)架內(nèi)部，將整體機(jī)器立起來放，這樣既節(jié)省了空間又使得整個(gè)機(jī)器顯得緊湊、美觀。