1、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)螺螺絲機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動(dòng)整列單元，螺絲自動(dòng)輸送單元和螺絲自單元以及鎖付過(guò)程中的檢測(cè)單元，螺絲自動(dòng)整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個(gè)輸出。整列單元可以通振動(dòng)盤(pán)分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過(guò)搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)螺絲自動(dòng)輸送單元主要將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

生產(chǎn)線用三軸自動(dòng)螺絲機(jī)

2、三軸自動(dòng)螺絲機(jī)改善方案

三軸自動(dòng)螺絲機(jī)主要由螺絲分料系統(tǒng)，鎖螺絲系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成，將產(chǎn)品放置夾具中，單片機(jī)控制三軸運(yùn)動(dòng)使批頭處于螺絲孔正上方，螺絲分料系統(tǒng)將螺絲排序分配后，通過(guò)螺絲管道將螺絲送到批頭，批頭下壓將螺絲壓入孔中。

相對(duì)于原有市場(chǎng)上的其他普通自動(dòng)螺絲機(jī)，虎雅自動(dòng)螺絲機(jī)有如下改善（部分），更多優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)請(qǐng)來(lái)電咨詢：

三軸自動(dòng)螺絲機(jī)改善特點(diǎn)

3、三軸自動(dòng)螺絲機(jī)方案討論

3.1螺絲機(jī)出螺絲的方式

現(xiàn)有的自動(dòng)打螺絲按分料方式分，主要分為2種式，通過(guò)壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴的下面，電批下壓進(jìn)行鎖付：

（1）吹氣式一般要求螺絲的總長(zhǎng)度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3倍，否則會(huì)在送料管里產(chǎn)生側(cè)翻現(xiàn)象。吹氣式的優(yōu)點(diǎn)在于效率高，速度快。同樣也存在缺點(diǎn)是L對(duì)螺絲的規(guī)格有限制，不能能鎖付沉頭孔；

（2）吸附式通過(guò)壓縮電批頭的空氣產(chǎn)生一定的吸附力，將螺絲從整列器上取出，在運(yùn)行到產(chǎn)品的空位上，電批下壓進(jìn)行鎖付；

（3）吸附式般適合長(zhǎng)度相對(duì)小，重量輕的螺絲。優(yōu)點(diǎn)是可以使用一些吹氣式無(wú)法滿足的螺絲；缺點(diǎn)是速度慢，效率不高。

3.2適用性

（1）確定了可適用產(chǎn)品，才能對(duì)效率進(jìn)行評(píng)估。
（2）產(chǎn)品的選型影響定位夾具的加工。
（3）需要對(duì)產(chǎn)線的工位或者動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。

4、三軸自動(dòng)螺絲機(jī)改善效果

4.1崗位分析

（1）采用吹氣式吸取螺絲方式，通過(guò)壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴的下面，電批下壓進(jìn)行鎖付；
（2）通過(guò)系統(tǒng)控三軸運(yùn)動(dòng)，人工將將產(chǎn)品放至夾具內(nèi)，系統(tǒng)控制3軸運(yùn)動(dòng)，到達(dá)制定位置，螺絲進(jìn)料器吹送螺絲后2軸上的氣缸下壓，抱死后氣缸收回，人工取產(chǎn)品至下一工位；；
（3）適用于長(zhǎng)度需大于8mm的螺絲，同時(shí)不能運(yùn)用帶有接地片的螺絲；
（4）若某機(jī)型首次使用時(shí)，需定位；

4.2效率評(píng)估：
（1）某機(jī)型首次使用時(shí)，轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)，預(yù)計(jì)10min，需要提前進(jìn)行定位，若不能，則會(huì)影響生產(chǎn)；
（2）以虎雅科技自動(dòng)螺絲機(jī)時(shí)產(chǎn)180pic/H計(jì)算，節(jié)拍為2s，打4個(gè)螺絲需6.5s，滿足現(xiàn)有節(jié)拍。